Целта на серво дискове

The servo drive is the core execution unit of the servo control system with the primary function of receiving control signals (like position speed and torque commands) from higher-level control devices (such as PLCs motion controllers and microcontrollers) converting them into precise electrical signals to drive the servo motor for stable and efficient operation according to preset parameters (speed position torque) and dynamically adjusting output based on Реални - обратна връзка във времето (напр. Сигнали за енкодер на двигателя), за да се гарантира, че работният статус на двигателя е много съвместим с контролните команди в крайна сметка постигането на високо - Прецизно управление на движението на механичното оборудване. По -конкретно неговите основни функции могат да бъдат разградени на следните три ключови размери, обхващащи пълния контролен цикъл на "Прием на команда - мощност на мощност - Прецизна гаранция".

1. Командният анализ и преобразуване на сигнала

The servo drive receives low-power control signals (commonly pulse signals analog signals or bus signals such as EtherCAT Modbus) output by the control end (eg, PLC) parses them into "operating parameter commands" recognizable by the servo motor (like "rotate at 1000 rpm" "position to 3000 encoder pulses") converts AC power (eg, 220V/380V) Вход от мрежата в постоянен ток, изискван от двигателя, и допълнително го преобразува в променлива мощност с регулируема честота и напрежение, за да осигури на двигателя, съвпадащ с мощността, работещи условия.

2. Шофиране на серво двигатели за прецизна работа

Въз основа на анализираните команди серво устройството динамично регулира текущото напрежение и честотния изход към серво двигателя, за да контролира директно посоката на въртене на скоростта на двигателя и въртящия момент на изход.

Сценарии за контрол на скоростта (напр. Стабилизиране на регулиране на скоростта на скоростта на конвейер): Той гарантира, че скоростта на двигателя строго следва командата, без да бъде повлияна от промени в натоварването (като увеличено натоварване на конвейера) и поддържа изключително ниска скорост на колебанията (обикновено по -малко или равни на 0,1%).

Сценарии за контрол на позицията (напр. CNC машинен инструмент, смилащо роботизирано захващане и позициониране): Точно контролира ъгъла на въртене на двигателя и броя на революциите, за да се направи товарът, задвижван от двигателя (като на шпиндела на машинния инструмент, роботизирана стана на рамото) спиране прецизно в определеното положение с грешки в позиционирането до 0,001 мм.

Сценарии за контрол на въртящия момент (напр. Контрол на напрежението на филма в опаковъчните машини роботизирано сглобяване и стягане): Той точно контролира изходния въртящ момент на двигателя (като "поддържане на постоянен въртящ момент от 5N · m"), за да се предотврати увреждането на товара от прекомерния въртящ момент (напр. Разрушаване на филма) или повреда от недостатъчен въртящ момент (напр., Недостатъчно затегнат винтове).

3. Реал - обратна връзка и корекция на грешки (ядро на затворен - контрол на контура)

Серво устройството събира сигнали за обратна връзка от изградената - в енкодера (като например инкрементален енкодер абсолютен енкодер), за да получи действителния работен статус на двигателя (напр. Актуалният ток на скоростта на скоростта) в реално време и го сравнява с „целевата команда“ от контролния край. Когато възникне отклонение (като действителна скорост на двигателя, по -ниска от скоростта на командата действителна позиция, отклоняваща се от целевата позиция), серво устройството незабавно регулира изходните параметри (като увеличаване на изходния ток, за да увеличи напрежението на регулирането на въртящия момент и честотата за регулиране на скоростта), за да се премахне бързо отклонението, което гарантира, че двигателят винаги следва команда Колебации - Това е ключът за серво задвижването да постигнат високи - прецизно управление ги отличава от конвенционалните двигателни устройства (напр. Инвертори).