Може ли стандартен мотор да се използва със серво задвижваща платка?

В областта на промишлената автоматизация и управлението на движението много потребители ще попитат: могат ли стандартни двигатели да се използват със серво задвижваща платка?
Отговорът е: по принцип не- не директно.
Въпреки че както стандартните мотори, така и серво моторите принадлежат към областта на моторите, те се различават значително по структура, метод на управление и принцип на работа. Серво задвижващите платки са система за управление, специално проектирана за серво мотори. Директното свързване към стандартен двигател не само не може да постигне точен контролен ефект, но също така може да накара оборудването да не функционира правилно или дори да повреди задвижването или двигателя.
Ето подробен анализ защо.

1. Каква е разликата между стандартен двигател и серво мотори?

Стандартният двигател се използва главно за приложение с непрекъснато ротационно задвижване и изискването за контрол на скоростта и позицията е сравнително ниско. Серво моторите, от друга страна, се използват за високо прецизен контрол на движението и могат прецизно да регулират позицията, скоростта и въртящия момент.
Основните разлики са следните:
Сравнение|Стандартен двигател|Серво мотор
метод на контрол|основно отворен{0}}контрол на цикъла|управление на затворен-контур
Точност на позициониране|Долна|Високо{0}}прецизно позициониране
Обратна връзка за енкодер|Обикновено не и включва стандартен енкодер
Скорост на реакция|Стандартен|Бърза реакция
Типични приложения|Вентилатори, помпи, конвейери|Роботи, CNC, оборудване за автоматизация
Поради различните методи на управление платката за серво задвижване изисква- обратна връзка от енкодера в реално време, която обикновено не се предоставя от стандартните двигатели.

2. Защо стандартните двигатели не могат да се използват директно със серво задвижваща платка?

Основната работа на серво задвижващата платка е управлението по затворен контур.
Той непрекъснато събира данни от енкодера на серво мотора, включително:
Текуща позиция на двигателя
Скорост на въртене
Въртене
Действителен товар
След това изходът се регулира в реално време според командите за управление, за да се постигне прецизно движение.
Стандартните двигатели обикновено нямат енкодери, които да предоставят обратна информация за състоянието на работа на задвижващата платка; следователно платката на серво задвижването не може да извършва правилно управление.
Принудителните връзки могат да доведат до:
Неуспешно стартиране
Клатене/вибрация на двигателя
Затворен поради аларма
Аларми за повреда на енкодер
Активиране на защитата от свръхток
Повреда на задвижването

3. Кои стандартни двигатели могат да работят със серво задвижващи системи?

Въпреки че повечето стандартни двигатели не могат да бъдат свързани директно към серво задвижващи платки, някои могат да бъдат модифицирани за постигане на серво{0}}управление.
Например:
Инсталирайте енкодер
Някои двигатели с променлив ток могат да бъдат оборудвани с инкрементални или абсолютни енкодери, които осигуряват управление на затворен-контур чрез предоставяне на обратна връзка за местоположение и скорост. Такива решения обаче често изискват драйверите да поддържат съответния протокол на енкодера и налагат професионално отстраняване на грешки.
Използвайте специална система за управление със затворен{0}}контур
Някои високо{0}}производителни инвертори поддържат векторно управление със затворен-контур и могат да подобрят точността на управление с енкодери.
Въпреки че тяхната производителност е близка до серво системите, те все още изостават много от истинските серво системи по отношение на динамична реакция и точност на позициониране.

4. Кога трябва да се избере серво мотор?

серво мотор и съответстващото му серво задвижване се препоръчват, ако са необходими следните характеристики:
Високо{0}}прецизно позициониране
Много{0}}осово синхронно управление
Бърз старт/стоп
Изходен постоянен въртящ момент
Високо{0}}бързо бягане
Висока точност на позициониране;
Автоматизиран производствен контрол
Типичните приложения включват:
Индустриални роботи
Машини с ЦПУ
Оборудване за лазерно рязане
Машини за опаковане
Автоматизирано монтажно оборудване
Полупроводниково оборудване
Линии за производство на литиеви батерии
Такова оборудване обикновено изисква система за управление с-затворен цикъл, за да отговори на производствените изисквания.

V. Какви приложения са подходящи за стандартни двигатели?

Стандартните двигатели все още са по-икономичен вариант за устройства, които не изискват прецизно позициониране или висока-скорост.
Примерите включват:
Фенове
Помпи
Въздушен компресор
Транспортни ленти
Хибридно оборудване
Изпускателни системи
Охлаждаща техника
Тези устройства обикновено изискват само непрекъсната, стабилна работа без сложен контрол на движението.

6. Как да изберем правилния драйвер?

При избора на опция за драйвер трябва да се вземат предвид следните фактори в съответствие с изискванията за оборудване:
Нужен е контрол на местоположението
Необходимост от синхронизация на скоростта
Необходимост от прецизно позициониране
колебания на натоварването
Отговор на изискванията за скорост
Съвместимост на системата за управление
Бюджет на разходите
Ако устройството е лесно за работа, само с един стандартен двигател и VFD и ако е включено сложно управление на движението, трябва да се изберат серво мотор и съответстващо серво задвижване за по-висока точност на управление и работна стабилност.

Често задавани въпроси:

Q1: Може ли стандартен AC мотор да бъде свързан директно към серво задвижване?
Обикновено не. Повечето стандартни променливотокови двигатели нямат обратна връзка от енкодера, а серво задвижванията изискват-информация за местоположение и скорост в реално време, за да работят правилно, така че не могат да бъдат сдвоени директно.

Въпрос 2: Инсталирането на енкодери на стандартни двигатели ще ги превърне ли в серво система?
Инсталирането на енкодер подобрява възможностите за управление, но това не означава, че стандартният мотор е абсолютно същият като серво мотора. Вътрешната структура, скоростта на реакция, характеристиките на въртящия момент и алгоритъмът на задвижване на двигателя влияят върху крайната производителност, така че действителните резултати често не отговарят на стандарта, зададен от професионалните серво системи.

Заключение: Партнирайте си с експертен доставчик на EMS

Избирането на оптималната степен на надеждност на PCBA не означава по подразбиране най-високото, най-скъпо ниво-а постигане на точно, управлявано от данни-изравняване между физическата среда на вашето приложение, необходимия експлоатационен живот, съответствие с нормативните изисквания и бюджет.

В TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd. притежаваме повече от две десетилетия опит в електронното производство (основана през 2002 г.). Ние доставяме съобразени, от-до-крайни EMS решения във всички спектъри на надеждност, поддържайки усъвършенствани глобални вериги за доставки без излишни разходи за стратегическо внедряване в чужбина-прехвърляйки суровите структурни предимства и предимствата на веригата за доставки директно на нашите OEM партньори.

Нуждаете се от сертифицирана оценка на надеждността за следващия си проект?

Не оставяйте надеждността на вашата дъска на случайността. Свържете се с инженерния екип на TECOO днес за допълнителен преглед на дизайн-за-технологичност (DFM), стратегия за проследяване на компоненти и консултация за екологичен стрес за вашия предстоящ PCBA проект.
[Получете професионална оферта и DFM преглед в рамките на 24 часа] Посетете ни на: www.tecooems.com