Изборът на серво устройство изисква прецизно съвпадение със системните изисквания и включва стъпка стъпка - от - Стъпка скрининг въз основа на изискванията за контрол на съвместимостта на двигателя приложения за сценарии на приложения и функционална мащабируемост, за да се осигури стабилна висока - прецизен контрол на движението и съвместимост с цялостната архитектура на оборудването, която може да се направи, като следва основните стъпки по -долу.

1. Приоритизирайте съвпадащите основни параметри на серво двигателя

Серво задвижване и серво мотор трябва да образуват затворен - Контролен контур и несъответствия между тях могат директно да причинят повреда на контрол или повреда на оборудването, така че следните ключови спецификации трябва да бъдат внимателно проверени.
Motor Type and Specifications: Identify whether the motor is a DC or AC servo motor (AC is mainstream) and match the motor's rated power rated current and rated voltage-for example if the motor has a 1.5kW rated power and 5A rated current the drive's continuous output power must be>=1.5kW and its rated output current must cover 5A (usually a 10%-20% margin is reserved to handle transient Натоварвания), за да се избегне често задействане на защита от претоварване поради недостатъчна мощност или ток.
Тип на обратната връзка на двигателя: Изберете съвместимо устройство въз основа на типа на енкодера на мотора (като например инкрементален енкодер абсолютен разделител на енкодера) и се уверете, че устройството поддържа анализа на съответните сигнали за обратна връзка (като формат на сигнала за разделителна способност на енкодера), в противен случай реално - Време за обратна връзка/скоростта на скоростта не може да се постигне и затвори {{- Позицията на времето/скоростта на скоростта не може да бъде постигнато и затворено {-} щата КОНТРОЛ/РАЗПРЕДЕЛЕНИЕ НА ВРЕМЕТО/РАЗРЕШЕНИЕТО/РАЗРЕШЕНИЕТО НА ВРЕМЕТО/СЛОДАТА ВРЪЗКА.

2. Филтърни функции според изискванията за контрол на практическите приложения

Различните сценарии имат различни изисквания за точността на контрол на движението и скоростта на реакция, така че възможностите за управление на задвижването трябва да бъдат избрани въз основа на приложението.
Режим на управление: Изберете режим на управление на позицията, поддържащ режим на управление на позицията (получаване на команди за импулс/шина), ако е необходимо прецизно механично управление на позицията (напр. CNC машинни инструменти роботизирани фуги); Приоритизиране на режим на контрол на скоростта (поддържане на команди за аналогови/шини на скоростта) Ако е необходима стабилна поддръжка на скоростта (напр. Преса за натискане на ролките); Уверете се, че задвижването има режим на управление на въртящия момент, ако е необходим постоянен изход на въртящия момент (напр. Контрол на напрежението на филма в опаковъчни машини затягане на винта).
Точност на контрол и скорост на реакция: Фокусирайте се върху резолюцията на контрола на позицията на задвижването (поддържан брой бита на енкодера като 23 - бит 25 - бит) и диапазон на колебание на скоростта (обикновено се изисква по -малък или равен на 0.1%) за висок - точен сценарии (например, прецизна обшиваща семиковоторна екипировка); check the drive's current loop bandwidth (higher bandwidth means faster response with mainstream models generally>=1kHz) and overload capacity (short-term overload multiples such as 200%/1s 150%/3s to cope with transient load shocks) for high-dynamic response scenarios (eg, automated production lines with rapid starts/stops and frequent direction changes).

3. Помислете за ограниченията на околната среда и инсталацията на сценария на приложението

Факторите на околната среда пряко влияят на стабилността и живота на експлоатацията, така че нейната адаптивност трябва да бъде потвърдена въз основа на действителните работни условия.
Условия на околната среда: Изберете шофиране с оценка на защитата на IP (напр. IP20 или по -висока, за да предотвратите проникване на прах) за индустриални обекти с прах и масло (напр. Работни срещи на машинни инструменти); Обърнете внимание на работен температурен диапазон на задвижването (обикновено - 10 градуса ~ 50 градуса с някои високи - температурни модели, достигащи 60 градуса) и потвърдете дали поддържа принудително охлаждане на въздуха или охлаждане на радиатора за високо - температурна среда (напр., близо до металургика или изсушаване); Приоритизирайте модели с антикорозионни покрития или запечатани дизайни за влажна или корозивна среда (напр. Химическа преработка на храни).
Инсталиране и размери: Изберете компактно устройство (съвместимо със стандартите за монтаж на релси като DIN Rail, за да спестите място за монтаж) за оборудване с ограничено пространство (напр., Интегрирани контролни шкафове за малко автоматично оборудване); prioritize bus-based multi-axis drives (eg, EtherCAT Profinet buses to reduce wiring and improve synchronization accuracy) for multi-axis synchronous control (eg, multi-joint robots automated production lines) to avoid complex wiring issues with single-axis Задвижвания за множество оси.

4. Потвърдете съвместимостта на интерфейса и мащабируемостта на системата

Задвижването трябва да е съвместимо с контролерите нагоре по течението (като PLCS контролери за движение) и устройства за задвижване надолу по веригата/обратна връзка, като същевременно резервира място за бъдещо разширяване.
Тип на интерфейса: Интерфейсът на контролния сигнал трябва да съответства на изхода на контролера (напр. Задвижването се нуждае от импулсен входен интерфейс като диференциална импулсна фаза, ако PLC извежда импулсни сигнали; той трябва да поддържа съответните протоколи на шината като Ethercat Modbus profinet, ако се използва контрол на шината); Интерфейсът за обратна връзка трябва да е съвместим с енкодера на двигателя (напр. RS485 SSI ENDAT интерфейси); Освен това потвърдете наличието на цифрови I/O интерфейси (за аварийно спиране на взаимодействието на алармен сигнал) и аналогови интерфейси (напр. 0-10V/4-20MA за вход на команда за скорост/въртящ момент, съвместим с традиционните аналогови контролери).
Мащабируемост: Изберете задвижване, поддържащо Multi - контрол на връзката на осите (някои модели могат да бъдат разширени до 8 оси 16 оси чрез шина), ако са възможни бъдещи надстройки на системата (напр. Увеличаване на броя на разширяващите функции на осите); prioritize drives with communication capabilities (such as Ethernet interfaces support for the Industrial Internet of Things protocol MQTT) if data monitoring or remote maintenance is needed-these drives can connect to upper-level monitoring systems to view real-time operating data (current temperature fault codes) and reduce on-site maintenance costs.