Платката на серво задвижването има ли защита от свръхток, пренапрежение и прегряване?

Серво задвижващите платки обикновено имат защита срещу преливане, свръхналягане и прегряване. Тези защитни механизми са основни дизайнерски функции за осигуряване на безопасна и стабилна работа на серво системата. Конкретният анализ е следният:

1. Защита от свръхток: предотвратява повреда на оборудването от претоварване по ток.
Функция: Когато работният ток на двигателя превиши прага на безопасност, зададен от драйвера, защитата от свръхток ще се задейства незабавно, прекъсвайки захранването или ограничавайки токовия изход, за да предотврати прегряване на двигателя, кабела или задвижващата платка.
Сценарии за задействане:
Внезапни промени в натоварването (напр. механично блокиране, удар).
Късо{0}} съединение или повреда в заземяването на намотката на фазата на двигателя.
Вътрешните захранващи компоненти (напр. IGBT) на задвижващата платка са повредени.
Например, в машината за леене под налягане, втвърдяването на греста за смазване на водещата релса увеличава коефициента на триене, което води до внезапно увеличаване на тока на двигателя. Това задейства защита от свръхток, спирайки машината и предотвратявайки по-нататъшни повреди.

2. Защита от пренапрежение: Справяне с необичайни колебания на напрежението.
Функция: Когато входното напрежение надхвърли обхвата на номиналното напрежение на задвижващата платка (напр. 460V в 400V система), защитата от пренапрежение се активира, за да се предотврати повреда на компонентите на веригата от пренапрежение.
Сценарий на задействане: Незабавни скокове на напрежението ((напр. мълния, внезапни промени в натоварването в електрическата мрежа.
Регенеративната спирачна енергия не се разсейва във времето (обратно напрежение, произведено по време на забавяне на двигателя).
Решението: Използвайте външен спирачен резистор, за да изгорите излишната енергия.
Активирайте динамичното спиране, за да удължите времето за забавяне.
Конфигурирайте единици за обратна връзка за енергия (напр. случаи на високо инерционно натоварване).
Казус от практиката: Delta серво задвижване задейства защита от пренапрежение поради колебания на напрежението в електрическата мрежа; този проблем беше решен чрез инсталиране на регулатор на напрежението.

3. Защита от прегряване: предотвратява влошаване на производителността или повреда, причинена от висока температура.
Функция: използване на температурен сензор за наблюдение на температурата на задвижващата плоча или мотора в реално време. Когато температурата надвиши предупредителната стойност (напр. . 85 градуса за IGBT модули и 65 градуса за радиаторите), той автоматично се изключва или работи при понижена температура.
Сценарий на задействане: повреда на охлаждащия вентилатор или запушване на въздуховодите.
Твърде висока околна температура или оборудването е разширено, за да работи при високо натоварване.
Стареенето на термопастата води до намалена топлопроводимост.
Препоръки за поддръжка: Мийте радиатора редовно (на всеки 2000 часа).
Сменете горещата паста (препоръчва се Shin-Etsu X-23-7762).
Температурата на силовия модул се проверява с помощта на инфрачервен термичен образ.
Казус от практиката: Серво драйвер е прегрял поради натрупване на прах в неговия радиатор. Беше почистен и върнат към нормална работа.