Какви защитни функции има платката за серво задвижване? Като защита от претоварване, свръхток, свръхтемпература и късо съединение?

Серво серво задвижващата платка като основна контролна част на серво системата обикновено интегрира различни защитни функции, за да гарантира безопасната работа на двигателя и трансмисионната система при необичайни работни условия. Общите защитни функции на серво задвижващите платки и техните принципи на работа са както следва:

I. Защита от претоварване
Описание на функцията: Когато натоварването на двигателя надвиши номиналната стойност, задвижващата плоча автоматично ограничава изходната мощност или задейства изключване чрез наблюдение на обратната връзка по ток или въртящ момент, за да предотврати повреда на двигателя от претоварване.
Метод на изпълнение
Откриване на праг на ток: Задайте 150%-200% от номиналния ток за праг на претоварване. След определен период от време защитата се задейства.
Динамично ограничение на въртящия момент: Изходният въртящ момент се регулира в реално време чрез алгоритъм, за да се предотврати блокиране на двигателя поради мигновено претоварване.
Сценарии на приложение: Роботизирана ръка хваща тежък предмет, конвейерна лента е заседнала, друг товар внезапно се увеличава сцена.

3. Защита от свръхток
Описание на функцията: Когато токът на двигателя надхвърли безопасния диапазон (напр. късо съединение или блокиране на ротора), платката на задвижването незабавно ще прекъсне захранването, за да предотврати изгарянето на захранващото устройство (напр. IGBT) поради прегряване.
Метод на изпълнение
Хардуерно бързо изключване: Токът се следи в реално време от токов сензор. Когато ограничението бъде надвишено, превключвателят на захранването се изключва за микросекунди.
Софтуерно степенувана реакция: Задейства предупреждения или изключвания на различни нива в зависимост от степента, до която токът надвишава ограничението (напр. . 1.5 или 2 пъти над номиналния ток).
Сценарии на приложение: Внезапно увеличаване на стартовия момент на двигателя и блокиране на ротора, причинено от механичен сблъсък.

4. Защита от прегряване
Описание на функцията: Когато температурата на задвижващата подложка или мотора превиши прага на безопасност, той автоматично работи или се изключва с по-малък капацитет, за да предотврати термично увреждане.
Метод на изпълнение
Наблюдение на температурен сензор: NTC термистори или температурни сензори PT100 са монтирани в ключови части, като захранващ модул на задвижваща плоча и намотка на двигателя.
Динамичен контрол на намаляването: изходната мощност се намалява постепенно, когато температурата е близо до прага и се затваря принудително, когато прагът бъде превишен.
Сценарии на приложение: Околна среда с висока температура, дългосрочна-работа при високо натоварване, недостатъчно разсейване на топлината и др.

5. Защита от късо съединение
Описание на функцията: Когато намотката на двигателя или изходната плоча на задвижващата плоча завърши на късо съединение, трябва бързо да прекъсне захранването, за да предотврати потока от повреда на оборудването.
Метод на изпълнение
Хардуерно откриване на късо съединение: Чрез сравняване на скоростта на падане на напрежението или токови мутации е възможно да се идентифицират къси съединения и да се изключи захранващото оборудване за наносекунди.
Софтуерна диагностична логика: По текущата форма на вълната можем да различим нормален стартов ток и повреда на веригата на късо{0}} съединение.
Сценарии на приложение: Късо съединение, причинено от повредени кабели на двигателя или неправилно окабеляване.

6. Защита от подналягане/свръхналягане
Описание на функцията: Когато напрежението на входното захранване е по-ниско или по-високо от номиналния диапазон, задвижващата плоча автоматично се изключва или настройва режима на работа, за да предотврати повреда на необичайно напрежение на устройството.
Метод на изпълнение
Сравнение на проби от напрежение: наблюдение-в реално време на напрежението на DC шината, над ограничението при задействане на защита.
Лечение с регенеративно спиране: Когато възникне пренапрежение, излишната енергия се консумира през спирачния резистор, за да се предотврати по-нататъшно повишаване на напрежението.
Сценарии на приложение: Сценарии за аномалия на напрежението, като флуктуация на електрическата мрежа и нестабилно захранване.