Какви методи за управление поддържа платката на серво драйвера?

Платката за серво задвижване обикновено поддържа три основни метода за управление, всеки с различни характеристики на приложение:

Скоростта се контролира от честотата на външните входни импулси, а ъгълът на въртене се контролира от броя на импулсите. Скоростта и изместването могат също да бъдат разпределени директно чрез комуникация. Този модел има строги ограничения за позиция и скорост и е подходящ за ситуации, които изискват високо прецизно позициониране, като машини с ЦПУ и роботизирани съединения. Ключовото предимство е затвореният -контурен контрол чрез обратна връзка на енкодера, за да се гарантира, че задействащият механизъм достига точно целевата позиция.

Изходният въртящ момент на двигателя може да се задава чрез външен аналогов вход или присвояване на адрес. размерът на въртящия момент може да се регулира в реално време или параметрите могат да се променят чрез комуникация. Този модел се фокусира върху стабилността на въртящия момент и е подходящ за ситуации, при които силите на натоварване трябва да бъдат прецизно контролирани, като например оборудване за навиване и оптично оборудване за теглене. Неговите характеристики са верига за директен контрол на тока, скоростта на динамична реакция е бърза, но трябва да регулира настройката на въртящия момент според динамичната промяна на натоварването.

Скоростта може да се контролира чрез аналогов вход или импулсна честота. функцията за позициониране може да се реализира под PID управлението на външния контур на горния контролер, но е необходим двигател за обратна връзка или сигнал за позиция на товара. Този режим поддържа директно откриване на външен контур на натоварване, намалява грешките при предаване и подобрява точността на позициониране. Подходящ за конвейерна лента, центрофуга и др., които изискват постоянна скорост или динамично регулиране на скоростта.

Просто постоянен въртящ момент: Предпочитайте режим на въртящ момент, за да опростите логиката на управление.
Необходима е точност на позиция/скорост: Изберете режим на местоположение или скорост. Първият е голям като изчисление, но точен при позициониране, докато вторият е подходящ за оптимизация на затворен -контур на горния контролер.
Динамичната производителност е взискателна: ако горният контролер има силни изчислителни възможности, контурът на позицията може да бъде преместен към контролера за ефективност; за системи от по-висок{0}}клас веригата на скоростта може дори да бъде преместена далеч от драйвера за по-гъвкава структура на управление.