Серво драйверна платка

В системата за серво управление серво задвижващата платка е еквивалентна на мозъка, а изпълнителният двигател е еквивалентен на ръцете и краката. Функцията на серво задвижващата платка в системата за серво управление е да регулира скоростта на двигателя, така че това е и автоматична система за управление на скоростта.

Вътрешната структура на серво задвижващата платка включва захранваща верига, верига на релейна платка, верига на основна контролна платка, верига на задвижваща платка и верига за преобразуване на мощност. Функцията на захранващата верига е да преобразува външно входното постояннотоково захранване в различни размери на изходна постоянна мощност и да осигурява постоянен ток за следващите релейни платки, задвижващи платки и вериги за преобразуване на мощност. Функцията на релейната платка е да осигури постоянен ток, за да завърши контролния сигнал и да открие предаването на сигнала.

Платката за интелигентно серво задвижване приема цифров сигнален процесор (DSP) като контролно ядро, включително алгоритъм за управление на движението, PLC алгоритъм, алгоритъм за серво управление и т.н. Захранващата платка преобразува променливия ток в постоянен ток през веригата на мостовия токоизправител и след това задвижва трифазен синхронен променливотоков серво мотор чрез трифазен синусоидален PWM инвертор. Задвижващата платка приема DSP като ядро ​​и отговаря за получаването на сигнал, AD преобразуването, мониторинга на сигнала, обработката на данни, изхода на данни. Функциите за комуникация, PLC, модулация на ширината на импулса с PWM, AD преобразуване, получаване на импулсен вход и други функции се изпълняват чрез планиране на задачи от различни нива чрез програмата на ядрото.